1. Slípandi höfuð:
Vélin er búin einu setti af slípihausum sem hægt er að nota til að pússa ytra yfirborð vinnustykkisins .Samkvæmt slípuninnieiginleika vinnustykkisins, notaðu slípibeltin sem malaefni.Slípihausinn samanstendur af einum fægihausmótor, stuðningsbúnaði, afldrifbúnaði og festingarplötu.
2. Planetary snúningskerfi:
Meginhlutverk þessa vélbúnaðar er að veita nauðsynlega snúningshreyfingu malahaussins meðan á fægi stendur.Mótorafl ersendur til snúningsvélarinnar í gegnum V-beltið til að keyra plötuspilarann beint til að snúast.Það samanstendur af mótor, snúningsbúnaði og flutningsbúnaði.
3.Rafmagnsstýring:
Hlutverk kerfisins er að setja inn leiðbeiningar, stjórn á hreyfingu vélarinnar til að ná stjórn, aðallega með stjórnborðinu og rafeindabúnaðinumstjórnskápur, inverter og ýmsir lágspennu rafmagnsíhlutir.
4.Fóðrunarkerfi:
Fóðrunarkerfi er notað til sjálfvirkrar fóðrunar á beinni rörslípun.Það samanstendur af rúllu, fóðrari, bakslagsstillingarskrúfu og mótordrifikerfi.
5. Móttaka (losunar) vélbúnaður fyrir vinnustykki:
Þetta er til að styðja við vinnustykki við beina rörslípun.Það samanstendur af stilliskrúfu, gúmmíhjólum og bretti
